本书主要介绍了经典TRIZ理论、现代TRIZ理论、应用工程参数寻求相应的进化路线求解工程问题等内容，能够使读者充分理解和掌握TRIZ理论的技术进化法则与工程参数，有利于当前社会“大众创业、万众创新”工作的开展。全书分为9章内容，其中第3-8章为本书重点，阐述了工程参数与其相应的进化路线。书中通过大量的案例阐述工程参数及对应的进化路线，使读者能够很容易理解TRIZ的相关理论。本书实践性强，有助于培养读者使用工程参数寻求相应进化路线求解工程问题的能力。

本书系统地介绍了机械自动化装配技术的基础知识、自动化装配系统的典型机构、机器人在自动化装配技术中的应用。主要内容包括：自动化装配技术基础、装配机的结构形式、自动化的供料系统、工件的分隔与换向、工件的定位与夹紧、装配机器人、装配流水线节拍与工序设计、面向装配的产品设计、汽车的自动化装配、装配系统的可靠性与监控系统等。

本书从机械控制系统设计者的角度来写单片机的设计和应用，重点介绍了单片机的硬件、软件编程及开发、应用(简单应用、扩展应用、机械控制综合应用)以及单片机机械控制设计方法、设计实例等。内容包括：单片机机械控制的原理，系统设计的电子电路，单片机的硬件结构和软件编程，单片机控制系统常用开发工具，控制系统输入输出通道、传感技术、驱动电路、控制方法以及对电机的控制，机械控制的典型应用系统，单片机控制系统的设计方法。