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作者:

出版社:

电子工业出版社
出版时间:2010.07
ISBN:978-7-121-11020-7

本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象,系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。