本书共分9章，各章内容简介如下：第1章 概述 本章介绍了PLC分类与特点、PLC控制与继电器控制的异同、PLC的基本组成、PLC的工作原理、三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用和PLC应用系统开发实例。第2章 三菱FX系列PLC介绍 本章主要介绍了三菱FX系列PLC的特点和面板说明、三菱FX系列PLC的硬件接线和三菱FX系列PLC规格概要。第3章 三菱编程与仿真软件的使用与软元件说明 本章主要介绍了编程基础知识、三菱GX Developer编程软件的使用、三菱GX Simulator仿真软件的使用和软元件说明。第4章 基本指令及应用 本章主要介绍了基本指令说明、PLC基本控制线路与梯形图、喷泉的PLC控制系统开发实例和交通信号灯的PLC控制系统开发实例第5章 步进指令及应用实例 本章主要介绍了状态转移图与步进指令、液体混合装置的PLC控制系统开发实例、简易机械手的PLC控制系统开发实例、大小铁球分检机的PLC控制系统开发实例和交通信号灯的PLC控制系统开发实例。第6章 功能指令的使用 本章先介绍了功能指令的格式与规则，然后对三菱FX系列PLC的大多数功能指令使用进行通俗易懂的详细说明