一本书看懂多旋翼无人机
从硬件结构、飞行理论、控制原理，到设计实现，一本书完全讲述多旋翼无人机的相关技术
从硬件结构、飞行理论、控制原理，到设计实现，一本书完全讲述多旋翼无人机的相关技术
随书光盘：
1、本书从飞行原理、硬件组装及软件系统开发几个方面，系统介绍了多旋翼无人机的开发设计理论和组装设计方法，内容由浅入深，可帮助读者完成从入门到进阶的过程。
2、内容全面，涵盖了多旋翼无人机设计的各个方面，可参考性强。
3、本书内容基于作者自行设计制作多旋翼无人机的经验，操作性强。
4、提供了控制系统设计的源代码，并做了修改与简化，更利于读者参考学习。
简介
本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等；以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。
