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工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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智能鼠原理与制作.高级篇
智能鼠原理与制作.高级篇
作者:
王超
,
高艺
,
宋立红
编著
出版社:
中国铁道出版社有限公司
出版时间:
2019.10
ISBN:
978-7-113-25903-7
主题:
智能机器人
中图法分类号:
TP242.6
【中图法分类】
T 工业技术
>
TP自动化技术、计算机技术
>
TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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简介
本书是以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠为载体,基于工程实践创新项目(EPIP)教学模式系列丛书“智能鼠原理与制作”的高级篇。本书主要以真实工程项目为背景,采用项目式的“教”与“学”,通过“初级篇”、“综合篇”、“竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作;智能鼠控制算法、基本运动控制、精典迷宫搜索算法;智能鼠走迷宫竞赛、迷宫搜索优化算法、竞赛迷宫范例等。同时,本书附录有国际智能鼠走迷宫大赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。
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