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机械工程
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面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法
面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法
作者：
何静
，
杨步充
著
出版社：
西南交通大学出版社
出版时间：
2019.11
ISBN：
978-7-5643-7264-4
主题：
高速列车
中图法分类号：
U260.13
【中图法分类】
U 交通运输
>
U2铁路运输
>
U26机车工程
【学科分类】
工学
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交通运输工程
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道路与铁道工程
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简介
全书共包括列车制动系统建模及算法理论基础，基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计，具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法，具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法，具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算法，基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动算法等内容。
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