电动汽车主动安全驾驶系统

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电动汽车主动安全驾驶系统

作者：
田彦涛，廉宇峰，王晓玉著
出版社：
化学工业出版社

出版时间：
2020.05
ISBN：
978-7-122-35197-5
主题：
电动汽车
中图法分类号：
U469.72
【中图法分类】
U 交通运输 > U4公路运输 > U46汽车工程
【学科分类】
工学 > 机械工程 > 车辆工程

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简介

本书内容包括电动汽车主动避撞系统体系结构、汽车系统动力学建模、考虑驾驶员特性和路面状态的纵向安全距离模型、基于约束的再生制动强度连续性的制动力分配策略、四驱电动汽车纵向稳定性研究、车辆状态与车路耦合特征估计、基于车辆边缘转向轨迹的侧向安全距离模型、基于半不确定动力学的直接横摆力矩鲁棒控制、四驱电动汽车稳定性控制力矩分配算法研究、四驱电动汽车侧向稳定性研究。

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