扑翼飞行机器人系统设计

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扑翼飞行机器人系统设计

机器人设计详细说明书

作者：
贺威，孙长银著
出版社：
化学工业出版社

出版时间：
2019.07
ISBN：
978-7-122-33072-7
主题：
扑翼机
丛编：
“中国制造2025”出版工程
中图法分类号：
V276
【中图法分类】
V 航空、航天 > V2航空 > V27各类型航空器
【学科分类】
工学 > 航空宇航科学与技术

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简介

详细介绍了仿生扑翼飞行机器人的设计方法国内相关资料较少

简介

本书共10章，以仿生扑翼飞行机器人系统建模与样机设计为主线。第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况；第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论；第3-5章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔耦合系统进行建模分析，并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明等。

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