气动智能控制系统的研究及应用
气动智能控制系统的研究及应用
气动智能控制系统的研究及应用
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本书针对气动比例系统的工作性能及特点,介绍了智能控制技术在气动比例系统领域中的应用,并设计了智能混合控制器,实现了对气动比例系统良好的轨迹跟踪及控制性能。是作者多年来从事流体传动及控制技术系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
简介
本书分为6章,主要内容包括:概述;气动比例系统数学建模与辨识;气动比例系统动态特性研究;气动比例阀控缸系统摩擦力补偿;气动比例系统智能控制研究;气动比例系统平面轨迹跟踪实验。