BeagleBone机器人开发指南

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BeagleBone机器人开发指南

激动人心的机器人DIY之旅！机器人开发爱好者实践宝典！机器人竞赛、电子设计竞赛获胜秘笈！

作者：
(美)Richard Grimmett著
其他责任者：
汤凯，续欣译
出版社：
电子工业出版社

出版时间：
2015.01
ISBN：
978-7-121-24697-5
主题：
机器人
丛编：
爱创客
中图法分类号：
TP242-62
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

激动人心的机器人DIY之旅！机器人开发爱好者实践宝典！机器人竞赛、电子设计竞赛获胜秘笈！采用BeagleBone Black +Ubuntu的组合作为机器人控制系统，功能强大，扩展性好，技术平台起点高。所需软件、硬件资源易于获取，上手实践门槛低。采用任务分解的方法，逐一实现机器人各项功能，便于理解。采用Step-by-step的进阶方式，可操作性强。

简介

本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台Ubuntu操作系统为核心，自主构建机器人的实用技术方法。内容由浅及深，循序渐进，涵盖了开发机器人方方面面的问题，包括BeagleBone black硬件平台Ubuntu系统的实用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GOS定位、空中飞行等。

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