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数字资源平台 > 工学> 控制科学与工程> 检测技术与自动化装置> 全方位陆地作业球形机器人

全方位陆地作业球形机器人

作者：
孙汉旭，于涛著
出版社：
北京邮电大学出版社

出版时间：
2015.09
ISBN：
978-7-5635-4267-3
主题：
机器人技术
丛编：
“十二五”科学技术专著丛书
中图法分类号：
TP242
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

本书主要内容包括：绪论、水平面运动球形机器人动力学特性研究、球形机器人坡面运动的动力学模型、坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究等。

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