《现代控制理论基础》是燕山大学机械工程学院本科生和研究生推荐教材。该书内容系统、深入浅出、层次分明、通俗易懂。区别于市场上同类书，不刻意追求定理证明中数学上的严密性，而是突出物理概念，力求概念准确清楚、公式符号规范，理论结合工程实践，各章都配备了例题和习题，便于消化理解。    《现代控制理论基础》按照突出基础、理论讲透、概念准确、公式规范、通俗易懂、重在应用”的宗旨进行编写。 全书结构贯穿一条主线，即线性系统的状态空间描述(系统的数学建模)→系统的运动、稳定性和能控性、能观测性(系统的性能分析) →状态反馈与状态观测器设计(系统的综合与设计) →线性系统的**优控制问题(现代控制理论的主要问题)。在保持理论体系完整性的前提下，重点突出，强调基本概念、基本原理和基本方法。理论阐述力求严谨简练，不刻意追求定理证明中数学上的严密性，而是突出物理概念，力求概念准确清楚、公式符号规范。