工业机器人结构及维护

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工业机器人结构及维护

知名专家执笔，内容含金量高，实用性强

作者：
龚仲华编著
出版社：
化学工业出版社

出版时间：
2017.08
ISBN：
978-7-122-29831-7
主题：
工业机器人
中图法分类号：
TP242.2
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

作者在数控、工业机器人的结构和维护方面具有较高的知名度，相关著作丰富。

简介

本书介绍了机械人的产生、发展、分类及产品与应用概况，工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识；系统阐述了工业机器人的机械结构与特点；详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件，以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求等。

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