全书以控制系统、检测技术、控制装置为主线，并辅以计算机控制系统的应用实例，共分为11章。第1章对系统组成、系统分类、系统的过渡过程以及传递函数等一些基本概念进行介绍，为后面章节的学习做准备。与同类教材相比，本章引入了传递函数和方块图这一基本概念，并对为什么要引入传递函数及方块图这一基本概念进行了说明。第2章介绍系统各组成环节的特性及其对控制质量的影响。在这一章中，除了对被控对象数学模型的建立、对象特性及其对过渡过程的影响进行介绍外，还引入了测量变送、执行器、控制器等其他三个环节特性的分析，使读者对系统特性有一个完整的了解。第3章在简要介绍测量与测量仪表共性的基础上，介绍了常用被测参数的检测方法、检测原理、仪表外特性、仪表选型方法等，并引入了软测量技术和安全仪表系统的介绍。第4章着重介绍数字式及可编程调节器的工作原理、特点及外特性，删除了DDZ-III型模拟调节器方面的内容。第5章介绍工业控制计算机、集散控制系统、可编程控制器、现场总线技术、工业以太网、综合自动化系统等计算机控制装置方面的内容，本章强调的是原理性的、具有共性的内容，避免在某种控制系统或某组态软件上花大量篇幅进行介绍的编写