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机器人概论及实训

高职高专机电一体化专业规划教材

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简介

本书主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域，重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手，具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。

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