仿生机器鱼原理及应用

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仿生机器鱼原理及应用

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简介

本书详细介绍了鱼类的运动机理，探究了机器鱼的运动学、动力学模型以及能耗模型。在此基础上，设计了单关节机器鱼，包括机械和控制系统的软硬件设计。同时，对机器鱼的控制策略以及协调协作技术进行了阐述。

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