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组合导航滤波算法
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简介
组合导航已成为一个必然趋势,而滤波算法是实现组合导航的关键技术,高精度的滤波解算方法能提高组合导航系统的解算精度。本书介绍了组合导航滤波理论的新思想,分析和阐述了各种滤波器的特点,针对目前滤波器存在的问题和理论局限性,提出了优化的线性滤波算法和非线性滤波方法,适用于不同的组合导航系统状态。
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