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工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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工业机器人应用与编程技术
工业机器人应用与编程技术
作者：
张爱红
编著
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2015.12
ISBN：
978-7-121-27809-9
主题：
工业机器人
中图法分类号：
TP242.2
【中图法分类】
T 工业技术
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TP自动化技术、计算机技术
>
TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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简介
全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川(YASKAWA NX100)MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。
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