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工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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先进PID控制MATLAB仿真
先进PID控制MATLAB仿真
畅销精品佳作,知名作者编写。
畅销精品佳作,知名作者编写。
作者:
刘金琨
编著
出版社:
电子工业出版社
出版时间:
2016.06
ISBN:
978-7-121-28846-3
主题:
PID控制
丛编:
电子工程技术丛书
中图法分类号:
TP273
【中图法分类】
T 工业技术
>
TP自动化技术、计算机技术
>
TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
版本号:
4版
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编辑推荐
简介
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畅销精品。改版后增加3章内容。
简介
全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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