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>
工学
>
控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
>
机器人制作入门
机器人制作入门
作者:
臧海波
著
出版社:
人民邮电出版社
出版时间:
2017.07
ISBN:
978-7-115-46044-8
主题:
机器人
丛编:
爱上机器人
中图法分类号:
TP242
【中图法分类】
T 工业技术
>
TP自动化技术、计算机技术
>
TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
版本号:
4版
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简介
这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了12个低成本,易实现的小型仿生类机器人的制作实例。内容比较丰富,讲解比较具体,读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法,在实际制作的过程中动手动脑,获得乐趣和感动。
目录
封面
版权页
前言
目录
第1章 总论
1.1 饮用水源地概况
1.2 饮用水源地环境质量标准及水源地水质现状
1.2.1 地表水环境质量标准
1.2.2 地下水质量标准
1.3 饮用水源地水质监测现状
1.3.1 监测类型
1.3.2 监测方法
1.3.3 监测仪器
1.4 地表水有机毒物研究进展
1.4.1 药物和个人护理用品
1.4.2 农药
1.4.3 内分泌干扰物
1.4.4 新持久性有机污染物
第2章 样品的采集、保存、运输
2.1 采样准备
2.1.1 标样、试剂等耗材
2.1.2 容器清洗
2.2 采样计划
2.2.1 采样点位的确定
2.2.2 采样频次
2.2.3 样品采集
2.3 样品保存
2.4 样品运输与交接
第3章 挥发性有机物的分析
3.1 适用范围
3.2 方法原理
3.3 仪器
3.4 试剂
3.5 分析步骤
3.5.1 仪器条件
3.5.2 仪器校准
3.5.3 测定
3.5.4 定性和定量
3.5.5 方法性能
第4章 半挥发性有机物的分析
4.1 液液萃取-气相色谱/质谱法
4.1.1 适用范围
4.1.2 方法原理
4.1.3 仪器
4.1.4 试剂
4.1.5 分析步骤
4.2 固相膜萃取-气相色谱/质谱法
4.2.1 适用范围
4.2.2 方法原理
4.2.3 仪器
4.2.4 分析步骤
第5章 多环芳烃的分析
5.1 适用范围
5.2 方法原理
5.3 仪器
5.4 试剂
5.5 分析步骤
5.5.1 前处理
5.5.2 仪器条件
5.5.3 定量分析
5.5.4 定性分析
5.5.5 性能指标
第6章 有机氯农药、百菌清和多氯联苯的分析
6.1 适用范围
6.2 方法原理
6.3 仪器
6.4 试剂
6.5 分析步骤
6.5.1 样品前处理
6.5.2 仪器条件
6.5.3 定量分析
6.5.4 定性分析
6.5.5 方法性能
第7章 有机磷农药和黄磷的分析
7.1 适用范围
7.2 方法原理
7.3 仪器
7.4 试剂
7.5 分析步骤
7.5.1 样品前处理
7.5.2 仪器条件
7.5.3 定量分析
7.5.4 定性分析
7.5.5 方法性能
第8章 微囊藻毒素的分析
8.1 适用范围
8.2 方法原理
8.3 仪器
8.4 试剂
8.5 分析步骤
8.5.1 前处理
8.5.2 仪器条件
8.5.3 定量分析
8.5.4 定性分析
8.5.5 方法性能
第9章 氨基甲酸酯农药的分析
9.1 适用范围
9.2 方法原理
9.3 仪器
9.4 试剂
9.5 分析步骤
9.5.1 前处理
9.5.2 仪器条件
9.5.3 定量分析
9.5.4 定性分析
9.5.5 性能指标
第10章 丙烯酰胺的分析
10.1 适用范围
10.2 方法原理
10.3 仪器
10.4 试剂
10.5 分析步骤
10.5.1 前处理
10.5.2 仪器条件
10.5.3 定量分析
10.5.4 定性分析
10.5.5 性能指标
第11章 苦味酸的分析
11.1 液相色谱/质谱法
11.1.1 适用范围
11.1.2 方法原理
11.1.3 仪器
11.1.4 试剂
11.1.5 分析步骤
11.2 气相色谱法
11.2.1 适用范围
11.2.2 方法原理
11.2.3 仪器
11.2.4 试剂
11.2.5 分析步骤
第12章 新型有机磷除草剂的分析
12.1 适用范围
12.2 方法原理
12.3 仪器
12.4 试剂
12.5 分析步骤
12.5.1 前处理
12.5.2 仪器条件
12.5.3 定量分析
12.5.4 定性分析
12.5.5 方法性能
第13章 羰基化合物的分析
13.1 适用范围
13.2 方法原理
13.3 仪器
13.4 试剂
13.5 分析步骤
13.5.1 前处理
13.5.2 仪器条件
13.5.3 定量分析
13.5.4 定性分析
13.5.5 方法性能
第14章 丙烯腈和乙腈的分析
14.1 适用范围
14.2 方法原理
14.3 仪器
14.4 试剂
14.5 分析步骤
14.5.1 前处理
14.5.2 仪器条件
14.5.3 定量分析
14.5.4 定性分析
第15章 松节油的分析
15.1 适用范围
15.2 原理
15.3 仪器
15.4 试剂和材料
15.5 分析步骤
15.5.1 前处理
15.5.2 仪器条件
15.5.3 定量分析
15.5.4 定性分析
第16章 三氯乙醛的分析
16.1 适用范围
16.2 方法原理
16.3 仪器和试剂
16.4 分析步骤
16.4.1 前处理
16.4.2 仪器条件
16.4.3 定量分析
16.4.4 定性分析
第17章 吡啶的分析
17.1 顶空-气相色谱法
17.1.1 适用范围
17.1.2 方法原理
17.1.3 仪器和试剂
17.1.4 分析步骤
17.2 直接进样-气相色谱法
17.2.1 适用范围
17.2.2 方法原理
17.2.3 仪器及试剂
17.2.4 分析步骤
第18章 百菌清的分析
18.1 适用范围
18.2 原理
18.3 仪器
18.4 试剂
18.5 分析步骤
18.5.1 前处理
18.5.2 仪器条件
18.5.3 定量分析
18.5.4 定性分析
第19章 甲基汞的分析
19.1 适用范围
19.2 方法原理
19.3 仪器
19.4 试剂
19.5 分析步骤
19.5.1 前处理
19.5.2 仪器条件
19.5.3 定量分析
19.5.4 定性分析
第20章 阿特拉津的分析
20.1 气相色谱/质谱法
20.2 液相色谱法
20.2.1 适用范围
20.2.2 方法原理
20.2.3 仪器
20.2.4 试剂
20.2.5 分析步骤
20.3 液相色谱/质谱法
20.3.1 适用范围
20.3.2 方法原理
20.3.3 仪器
20.3.4 试剂
20.3.5 分析步骤
第21章 四乙基铅的分析
21.1 适用范围
21.2 方法原理
21.3 仪器
21.4 试剂
21.5 分析步骤
21.5.1 前处理
21.5.2 仪器条件
21.5.3 定量分析
21.5.4 定性分析
21.5.5 方法性能
第22章 丁基黄原酸的分析
22.1 液相色谱法-紫外法
22.1.1 适用范围
22.1.2 方法原理
22.1.3 仪器
22.1.4 试剂
22.1.5 分析步骤
22.2 液相色谱法-质谱法
22.2.1 适用范围
22.2.2 方法原理
22.2.3 仪器
22.2.4 试剂
22.2.5 分析步骤
第23章 全氟化合物的分析
23.1 适用范围
23.2 方法原理
23.3 仪器
23.4 试剂
23.5 分析步骤
23.5.1 前处理
23.5.2 仪器条件
23.5.3 定量分析
23.5.4 定性分析
23.5.5 性能指标
第24章 药物及个人防护品的分析
24.1 适用范围
24.2 方法原理
24.3 仪器
24.4 试剂
24.5 分析步骤
24.5.1 前处理
24.5.2 仪器条件
24.5.3 定量分析
24.5.4 定性分析
24.5.5 性能指标
第25章 常见阴离子和消毒副产物的分析
25.1 适用范围
25.2 方法原理
25.3 仪器
25.4 试剂
25.5 分析步骤
25.5.1 前处理
25.5.2 仪器条件
25.5.3 定量分析
25.5.4 定性分析
25.5.5 性能指标
第26章 N-亚硝胺的分析
26.1 适用范围
26.2 方法原理
26.3 仪器
26.4 试剂
26.5 分析步骤
26.5.1 前处理
26.5.2 仪器条件
26.5.3 定量分析
26.5.4 定性分析
26.5.5 性能指标
第27章 质量控制和质量保证
27.1 采样前的准备
27.1.1 确定采样负责人
27.1.2 制定采样计划
27.1.3 采样器材准备
27.2 采样
27.3 分析
27.3.1 实验室环境
27.3.2 实验耗材
27.3.3 仪器设备
27.3.4 监测人员素质要求
27.3.5 分析实验室内标质量控制
27.4 数据报告
参考文献
封底
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