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交会对接制导与控制方法
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简介
本书主要论述滑模控制以及自主交会对接领域的若干问题。本书根据交会对接过程需求，综合考虑测量设备对T的信息获取、姿态控制系统和轨道控制系统的配合问题，设计了包括接近、绕飞和并拢三个过程的自主交会对接飞行轨线。采用多模态滑模控制方法实现了上述轨线，且该轨线符合安全、精确、节能等性能要求。
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