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工学
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化学工程与技术
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生物化工
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壁虎运动仿生的生物力学基础
壁虎运动仿生的生物力学基础
作者:
戴振东
,
吉爱红
著
出版社:
哈尔滨工业大学出版社
出版时间:
2011.08
ISBN:
978-7-5603-3376-2
主题:
仿生
中图法分类号:
Q811.6
【中图法分类】
Q 生物科学
>
Q81生物工程学(生物技术)
>
Q811仿生学
【学科分类】
工学
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生物工程
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生物化工
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本书侧重研究壁虎运动相关的生物学基础及壁虎的运动力学。壁虎的生物学基础包括壁虎的基本生物学信息、壁虎运动骨骼-肌肉系统及其与运动相关的感知和神经系统等。运动力学的研究包括运动行为和运动反力研究两个方面。为开展壁虎运动力学研究,研制了壁虎运动步态实验系统及壁虎运动接触反力测试系统。利用上述系统,研究了壁虎在水平地面、垂直墙面和天花板表面运动步态与运动反力。
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