多关节机器人原理与维修

数字资源平台 > 工学> 控制科学与工程> 检测技术与自动化装置> 多关节机器人原理与维修

多关节机器人原理与维修

作者：
孙汉卿，吴海波编著
出版社：
国防工业出版社

出版时间：
2013.01
ISBN：
978-7-118-08608-9
主题：
多关节机器人
中图法分类号：
TP242
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

建议阅读终端：

在线试读

PDF格式

编辑推荐

简介

暂无推荐

简介

本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。

展开 ∨

评分：

评价：

请输入评论信息

0/255 我要评论