机器人操作系统测试技术
一部关于机器人操作系统的权威阐述著作。机器人是当今技术热点，机器人的操作系统又是机器人的灵魂所在。
一部关于机器人操作系统的权威阐述著作。机器人是当今技术热点，机器人的操作系统又是机器人的灵魂所在。
随书光盘：
机器人是当今技术热点，机器人的操作系统又是机器人的灵魂所在。本书是关于机器人操作系统的权威阐述。
简介
目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点，分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上，结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点，提出了一系列解决这些难点问题的方案，并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。
