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自主定位定向技术

作者：
苏中[等]编著
出版社：
国防工业出版社

出版时间：
2015.01
ISBN：
978-7-118-10019-8
主题：
定位系统
中图法分类号：
P228
【中图法分类】
P 天文学、地球科学 > P2测绘学 > P22大地测量学
【学科分类】
工学 > 测绘科学与技术 > 大地测量学与测量工程

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简介

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简介

全书共分6章。分别介绍了定位定向技术基础理论，陀螺仪、加速度计、地磁传感器和天体敏感器等自主定位定向元件，惯性稳定器及惯性定向装置、数字式磁罗盘和天文定向系统，捷联式惯导系统的机械编排、初始对准、动基座自对准和传递对准、地磁定位和天文定位算法，捷联惯导系统误差及其传播特性、导航解算、卡尔曼滤波技术等自主定位定向系统的基本原理和设计，并介绍了自主定位定向技术的各种实际应用。

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