GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

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简介

本书涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航，既包括有人驾驶的载体，也包含自主航行的载体，还包括步行导航。主要内容包括：绪论；坐标系，运动学和地球；卡尔曼滤波；惯性传感器等。

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