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数字资源平台 > 工学> 控制科学与工程> 检测技术与自动化装置> 并联机器人

并联机器人

作者：
丛爽，尚伟伟著
出版社：
电子工业出版社

出版时间：
2010.07
ISBN：
978-7-121-11020-7
主题：
机器人控制
中图法分类号：
TP242
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。

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