本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等；以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。

本书针对目前无人机使用者在学习及应用过程中所关心的问题，通过图文并茂的形式以及通俗易懂的语言，全方位讲解了无人机的使用入门、操作技巧、安全监管、飞行须知、规范应用等一系列相关知识，主要内容包括：无人机概述、无人机系统组成、飞行原理与飞行性能等。

本书分为上、下两篇，从无人机百科知识和著名无人机深度鉴赏两个方面，以简练的语言和一目了然的结构图片讲解无人机的发展过程、飞行原理、战场使用等知识；遴选各国代表性无人机，围绕无人机的性能，图文并茂地介绍相关战例、事件，以及技术变革及创新。

本书通过全彩图解的方式，系统讲解了FPV无人机的相关知识，主要内容包括无人机的历史、分类及应用领域，FPV无人机的结构及工作原理（包括电机、电调、螺旋桨、电池、机架、飞控、视频图传等），FPV无人机DIY过程，FPV无人机飞行技巧，无人机摄影的技巧以及其他玩机需知的注意事项。

本书介绍了无人机的定义与分类，详细说明了多旋翼无人机的组成与布置形式、飞行原理与应用、主要硬件的选型，系统描述了多旋翼无人机的组装、调试、飞行训练以及无人机创客空间建设方案和比赛方案。

本书全面系统地介绍了无人机的定义与分类，多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、组装、训练、应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。

本书从飞机为什么会飞到直升机的升空原理，从飞机的操纵方式到直升机如何操纵，用通俗的语言和直观的配图讲述了航空基础知识，把每一个话题背后蕴藏的飞行奥秘展示给青少年朋友们，将大家带入一个个未知的飞行世界，在快乐中了解航空基础知识。

本书以无人机的最新发展和应用为着眼点，系统、全面地介绍了无人机的相关知识，包括无人机技术的发展概述、无人机的结构、无人机定位中的GPS技术、无人机摄影测量与遥感技术、无人机与地理信息系统、无人直升机的基本设计方法、无人机应用范例等内容。

本书是无人机飞行控制的理论基础性教材，主要介绍了飞行控制器的概念、飞行控制器的基本组成、飞行控制器的工作原理、飞行控制器的现状以及发展趋势；飞行控制系统的安装、调试、操作；飞控参数的调整及飞行日志的导出等；本书主要目的是使使用者掌握飞行控制理论，安装、调试飞行控制系统的方法与步骤，能够独立进行飞行控制系统的操作和飞控参数的调整。适应对象是在校高职以上的学生、无人机驾驶员、无人机机长、无人机教员、AOPA取证训练的学员以及爱好无人机的其他人员。

本书介绍了无人机与无人机系统、无人机组成、无人机控制站、通讯链路及电气系统等基本知识；介绍了大气知识、气体参数、气体动力学、理论力学、热力学、热传学等基础知识；从发动机基础知识、发动机系统、发动机特性、活塞发动机、燃气涡轮发动机、电动机、活塞发动机的使用与维护、燃气涡轮发动机的使用与维护、电动动力装置的使用与维护等知识方面进行了阐述与探讨，为从事无人机飞行的单位、个人在组织实施无人机动力装置运行中提供业务知识能力保障。

本书结合无人机应用技术专业高职技能训练需要，以满足无人机操控技术训练教学的需要为抓手，做到既保证安全，节约成本，又保障训练效果而编著的实操类教学用书。内容从模拟训练开始，详细介绍了常用遥控装置的调试和使用，并“一步一动”地介绍了多种飞行科目训练方法、训练步骤，在通过模拟训练考核后。

本书主要针对无人机维修保养所涉及的维修理论、维修工具设备、维修材料、维修方法等进行了循序渐进的介绍。本书的主要内容有无人机维修的指导思想、维修理论、维修方式方法；常用维修工具的使用方法；常用材料的特点，机体常见损伤的类型与检测方法；无人机各系统、设备的维修与保养工作；运行前检查、运行安全操作流程等。

本书从实际需要出发，针对无人机运行过程中所涉及到的关于气象方面的问题进行了分析。主要内容包括大气知识的概述、影响无人机运行的气象的要素、天气系统的组成、影响无人机运行安全的重要天气现象；无人机运行常用的气象资料和航空飞行气象图表以及航空气象电报的有关知识。

本书将无人机结构与系统知识“缩影化”，通过罗列重点可让读者快速熟悉无人机的基础知识，在系统认知的基础上，重点分开叙述了多旋翼和固定翼无人机的组装和调试，为开展实操课程奠定坚实的基础；从日常检查保养、预防性维修和修复性维修三个方面讲述了无人机的检修，为处理相关故障提供了方向。

本书从技术与应用相结合的角度，系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。

本书以硬式空中加油系统动力学建模与控制为主线，介绍了硬式空中加油技术。在系统建模方面包含了加油伸缩管结构分析及计算流体动力学仿真等，同时创建了加油过程中的流场环境模型。在加油系统的控制方面，涉及会合阶段加油机与受油机会合导引设计，对准阶段双目视觉跟踪技术以及加油伸缩管的姿态控制，对接阶段的自动卸荷及受油机的定点跟踪技术。全书包含了流体力学、系统动力学、飞行控制、会合导引、视觉跟踪、非线性控制、编队飞行等内容。

本书分六章，主要内容包括无人机概述、无人机系统组成、飞行原理与性能、无人机航空法规、航空气象和飞行部分。

本书内容先带领读者走进航模世界，了解航模的基础知识。介绍几种简单的手掷模型飞机，让青少年通过模型飞机的制作，真正感受体验航空的快乐和飞行的魅力。进而简要介绍模型飞机的设计、弹射模型飞机、橡筋模型飞机和动力模型飞机。由浅入深，一步一步培养读者对于航空以及航模的兴趣。

本书共10章，以仿生扑翼飞行机器人系统建模与样机设计为主线。第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况；第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论；第3-5章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔耦合系统进行建模分析，并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明等。

本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。