本书研究和论述了超空泡势流理论、空泡生成方法和几何特征、超空泡航行体流体动力特性和流体动力参数获取方法、超空泡航行体流体动力设计原理和设计方法、动力学建模及弹道特征与一体化仿真。全书的重点是论述超空泡航行体流体动力学涉及的基本概念、原理和应用方法。

本书主要内容包括: 鱼雷寿命周期费用工程模型、鱼雷寿命周期费用模糊模型、鱼雷寿命周期费用灰色模型等。

本书内容包括：鱼雷仿真系统、鱼雷仿真模型、鱼雷武器数学仿真、鱼雷控制半实物仿真、鱼雷自导半实物仿真等。

本书共分为六章，主要内容包括：概述；鱼雷用材料及其加工特性；鱼雷制造工艺；鱼雷典型机械零部件制造技术；鱼雪典型电子功能模块制造技术等。

本书以在研空投鱼雷型号为背景，主要阐述了空投鱼雷技术的若干基本问题。内容包括：世界各国的空投鱼雷及其发展，空中弹道与控制，鱼雷降落伞，入水理论控制，空投鱼雷外场试验以及机载空投鱼雷使用等。