本书将飞行理论与设计实现相互结合,通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解,梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括:飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等;以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。
本书全面介绍了机场系统的构成及其基本设施,详细叙述了机场的全生命周期中的各个阶段及其工作。从理论上提出了数字机场的概念并给出了其基本框架和作用,介绍了要建设数字机场所需的关键与支撑技术及其发展状况,并回答了我国能够建设数字机场的现实可能性。
本分册为航空材料中的橡胶与密封剂材料的分析测试,书中对密封剂和橡胶的成分、制备、性能、用途和质量控制的标准测试方法做了较系统的介绍。各种性能的测试与评估方法是本书的重点,其中涉及的设备和方法都有详尽的介绍,着重介绍了标准测试方法,以及与国内外标准测试方法的比较,并对试验结果的影响因素进行了分析讨论。
本书系统介绍了航空非金属材料中油料和涂料的种类、结构、制备、性能、用途等基础知识和工艺特征、性能测试等专业知识,重点描述了材料的性能测试方法,包括试验原理、试验方法、操作步骤要求、数据处理、试验异常处理等。
本书系统介绍了胶黏剂的成分、制备、性能、用途与测试技术,重点阐述了胶黏剂质量控制的各项标准测试方法。
本书系统介绍了复合材料的种类、结构、制备、性能、用途等基础知识和工艺特征、性能测试等专业知识,重点描述了材料的性能测试方法,包括试验原理、试验方法、操作步骤要求、数据处理、试验异常处理等,试验方法基本覆盖了航空、航天对该材料要求的各项性能,并与国外相应的试验方法进行了比较;性能测试从原理入手,对设备和试样要求、试验步骤、数据处理及影响因素进行阐述。
本书系统介绍了塑料与纺织材料的成分、制备、性能、用途与测试技术,重点阐述了材料质量控制的各项标准测试方法,以及与国内外标准测试方法的比较,并对试验结果的影响因素进行了分析讨论。其中,性能测试涵盖了物理及化学性能、力学性能、热性能、光电性能、燃烧性能等。
本书通过全彩图解的方式,系统讲解了FPV无人机的相关知识,主要内容包括无人机的历史、分类及应用领域,FPV无人机的结构及工作原理(包括电机、电调、螺旋桨、电池、机架、飞控、视频图传等),FPV无人机DIY过程,FPV无人机飞行技巧,无人机摄影的技巧以及其他玩机需知的注意事项。
本书全面系统地介绍了无人机的定义与分类,多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、组装、训练、应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。
本书重点对飞行仿真虚拟可视化中的飞机建模、大面积地形生成、仪表的可视化建模及动态驱动、虚拟场景设计及视景抖动问题进行了研究和分析。本书系统地介绍了飞行仿真虚拟可视化软件的运行实例及其发布方法,这对提高飞行仿真虚拟可视化技术的工程应用能力具有十分重要的意义。