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一本书看懂多旋翼无人机 从硬件结构、飞行理论、控制原理,到设计实现,一本书完全讲述多旋翼无人机的相关技术

作者:

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2020.08
ISBN:978-7-122-36117-2

本书将飞行理论与设计实现相互结合,通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解,梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括:飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等;以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。

一本书搞懂无人机 双色图解,系统组成+飞行原理+飞行性能+气象条件+空中管制+操纵技术+旋翼无人机+飞行手册

作者:

刘宾籍莉编著

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2019.01
ISBN:978-7-122-32985-1

本书针对目前无人机使用者在学习及应用过程中所关心的问题,通过图文并茂的形式以及通俗易懂的语言,全方位讲解了无人机的使用入门、操作技巧、安全监管、飞行须知、规范应用等一系列相关知识,主要内容包括:无人机概述、无人机系统组成、飞行原理与飞行性能等。

航空航天用先进材料 先进航空航天材料

作者:

李红英汪冰峰等编著

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2019.05
ISBN:978-7-122-33241-7

本书系统介绍了典型航空航天材料及其加工技术,包括轻质高强金属材料、高温金属结构材料、聚合物基复合材料、金属基、陶瓷基及碳-碳复合材料和航空航天功能材料及涂层等。

作者:

出版社:

北京联合出版公司
出版时间:2020.07
ISBN:978-7-5596-4083-3

本书主要内容包括:太空1.0,完结、暗黑禁地、为什么探索太空、第一个太空时代、目的地、人的因素、太空企业家、太空探索技术公司等。

作者:

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2020.06
ISBN:978-7-122-35163-0

本书从技术与应用相结合的角度,系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。

作者:

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2020.04
ISBN:978-7-122-35513-3

本教材主要以燃气涡轮发动机冷却通道中的旋转湍流为例,分析旋转湍流模型的现状及其发展。书中针对涡轮叶片冷却通道这种物理模型,寻找适用于旋转通道流动换热模拟的各向异性湍流模型修正方法,发展适用于旋转状态湍流研究的湍流模型。

航天器空间环境模拟设备 航天器空间环境模拟设备----21世纪第1部较为全面地阐述空间环境设备的专著

作者:

杨建斌主编

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2020.03
ISBN:978-7-122-35540-9

本书系统论述了空间环境模拟试验技术及设备的基础理论、设计思路以及必要的工程计算;汇集总结了大量国内外的空间环境模拟设备的工程实例,比较全面地反映了国内外空间环境模拟技术及设备的现状和最新成果。

扑翼飞行机器人系统设计 机器人设计详细说明书

作者:

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2019.07
ISBN:978-7-122-33072-7

本书共10章,以仿生扑翼飞行机器人系统建模与样机设计为主线。第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况;第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论;第3-5章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔耦合系统进行建模分析,并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明等。

作者:

出版社:

南京大学出版社
出版时间:2019.06
ISBN:978-7-305-22227-6

本书针对太阳系环绕型航天器(即人造卫星)的轨道运动问题,整理出一套有效的算法,主要包含航天器发射入轨后在轨运行中的测量、跟踪、定轨预报和轨控,以及各类探测任务所需要的特定轨道的实现和保持。

作者:

万志强主编

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2019.06
ISBN:978-7-122-33148-9

本书由我国著名航空专家编写,详细介绍了飞机和直升机的飞行原理、基本的布局与结构、飞行性能与控制、各种机载电子和机械系统以及世界著名的飞机和直升机的基本情况。同时,着重介绍了无人驾驶飞机的结构、性能、功用、发展趋势以及著名的无人机的情况。

图解航空技术 图解航空

作者:

田民波编著

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2019.05
ISBN:978-7-122-33687-3

本书讲述航空技术是一项重大系统工程,涉及动力、机械、材料、电子、通信、导航等诸多行业,涉及范围广,技术难度高。本书采用图解形式,详细介绍了飞机和直升机能够升空的原理、先进航空材料、发动机、控制系统、导航系统、通信系统以及安全和应激措施。

作者:

(加)江怡穗,(加)李定瑞

出版社:

天津科学技术出版社
出版时间:2019.05
ISBN:978-7-5576-6344-5

本书稿是航天方面的科普读物,对青少年读者而言是很好的知识和兴趣兼顾的好书。作者均为南京航空航天大学飞机系副教授,长期在南京航空航天大学从事理论力学教学和轨道力学研究和计算。内容主要用通俗的语言介绍了航天飞机探索太空的科学原理和相关知识,诸如天体运行轨道、运载火箭、人造卫星、载人航天计划、深空探测、航天测控通信网、发射场及着陆场等等,对青少年全面了解航天飞机的发展和原理提供了非常专业的知识。

作者:

出版社:

北京联合出版公司
出版时间:2019.03
ISBN:978-7-5596-2940-1

本书介绍了人类对月球的观测历程、展示了大量月球表面的图片、总结了进入太空时代之后月球科学的发展,还对想要亲自观察月球的读者提出了实用的建议。无论是业余的天文爱好者、专业的天文学家,还是对太空中离我们最近的邻居感兴趣的人,都可以把月球当做抬脚即达的踏板,迈出探索太空的第一步。

认识无人机:触手可及的智能飞行领航者 针对大众疑惑的问题,从“黑飞扰航”入手,通俗讲解军用无人机和民用无人机相关知识

作者:

姜坤主编

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2019.01
ISBN:978-7-122-32325-5

本书从科普角度出发,针对大众疑惑的问题,从广为讨论的无人机“黑飞”入手,用通俗易懂的语言,讲解了无人机的起源、武装无人机的发展、民用无人机的普及、无人机的安全监管、未来无人机的创新、无人机的操控等知识。

问天神器:航天器、火箭与导弹的奥秘 迈出一小步,宇宙不再遥远

作者:

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2018.11
ISBN:978-7-122-32837-3

本书详细介绍了航天运载火箭、航天飞机、空间站的结构、机械工作原理、动力系统、电子系统、通信与遥感系统等内容,使读者对航天飞机和空间站的工作情况有一个比较全面的了解。同时,书中还详细介绍了美国航天飞机和阿波罗飞船以及前苏联空间站的结构和运行情况。

作者:

李芙蓉编著

出版社:

当代世界出版社
出版时间:2018.11
ISBN:978-7-5090-1311-3

本书为航天类科普读物,由三部分组成。第一部分介绍了航天史上的一些重要人物,青少年读者可以从中了解人类在天文探测器发展的不同阶段所付出的艰辛努力。第二部分集中对宇航事业在各个历史阶段所涉及的重大事件、显著的成就与惨痛的失败进行了回顾。第三部分对宇航事业诱人的发展前景进行了展望,使青少年读者能更多地了解有关宇航的科技知识。

作者:

出版社:

北京联合出版公司
出版时间:2018.05
ISBN:978-7-5596-2068-2

本书最攫人眼球的就是书中精美的图片资料,不同于传统的天文学照片,作者选取了各类对宇宙的实物记录,星象盘、手绘图、油画、版画、壁画等珍贵图片以及卫星数字地图、超级计算机生成的可视化图像共209张精美绝伦的图片。作者以宇宙演进的时间为经,以人类太空探索的活动为纬,从史前的对星座的描述到最新的空间技术所产生的整个可见宇宙的图像,作者精心罗列,批阅注解,呈现了一部图文并茂、精彩纷呈的宇宙探索简史,不啻于一场视觉盛宴。

作者:

出版社:

电子工业出版社
出版时间:2017.11
ISBN:978-7-121-33171-8

本书主要介绍了双旋翼直升机、四旋翼直升机、高超声速飞行器的故障诊断与方法及自愈合控制方法。第1章作为绪论简单介绍了自愈合控制技术的发展概况;第2、3章研究了基于观测器设计的双旋翼直升机故障诊断方法及多故障下的自愈合控制方法;第4-9章针对四旋翼直升机介绍了基于前馈补偿、鲁棒反步滑模等自愈合控制方法,第10章讨论了高超声速飞行器的多故障鲁棒自适应控制方法。