本书将飞行理论与设计实现相互结合,通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解,梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括:飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等;以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。
本书主要内容包括:太空1.0,完结、暗黑禁地、为什么探索太空、第一个太空时代、目的地、人的因素、太空企业家、太空探索技术公司等。
本书从技术与应用相结合的角度,系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。
本教材主要以燃气涡轮发动机冷却通道中的旋转湍流为例,分析旋转湍流模型的现状及其发展。书中针对涡轮叶片冷却通道这种物理模型,寻找适用于旋转通道流动换热模拟的各向异性湍流模型修正方法,发展适用于旋转状态湍流研究的湍流模型。
本书系统论述了空间环境模拟试验技术及设备的基础理论、设计思路以及必要的工程计算;汇集总结了大量国内外的空间环境模拟设备的工程实例,比较全面地反映了国内外空间环境模拟技术及设备的现状和最新成果。
本书共10章,以仿生扑翼飞行机器人系统建模与样机设计为主线。第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况;第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论;第3-5章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔耦合系统进行建模分析,并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明等。
本书由我国著名航空专家编写,详细介绍了飞机和直升机的飞行原理、基本的布局与结构、飞行性能与控制、各种机载电子和机械系统以及世界著名的飞机和直升机的基本情况。同时,着重介绍了无人驾驶飞机的结构、性能、功用、发展趋势以及著名的无人机的情况。
本书从科普角度出发,针对大众疑惑的问题,从广为讨论的无人机“黑飞”入手,用通俗易懂的语言,讲解了无人机的起源、武装无人机的发展、民用无人机的普及、无人机的安全监管、未来无人机的创新、无人机的操控等知识。
本书详细介绍了航天运载火箭、航天飞机、空间站的结构、机械工作原理、动力系统、电子系统、通信与遥感系统等内容,使读者对航天飞机和空间站的工作情况有一个比较全面的了解。同时,书中还详细介绍了美国航天飞机和阿波罗飞船以及前苏联空间站的结构和运行情况。
本书最攫人眼球的就是书中精美的图片资料,不同于传统的天文学照片,作者选取了各类对宇宙的实物记录,星象盘、手绘图、油画、版画、壁画等珍贵图片以及卫星数字地图、超级计算机生成的可视化图像共209张精美绝伦的图片。作者以宇宙演进的时间为经,以人类太空探索的活动为纬,从史前的对星座的描述到最新的空间技术所产生的整个可见宇宙的图像,作者精心罗列,批阅注解,呈现了一部图文并茂、精彩纷呈的宇宙探索简史,不啻于一场视觉盛宴。
本书主要介绍了双旋翼直升机、四旋翼直升机、高超声速飞行器的故障诊断与方法及自愈合控制方法。第1章作为绪论简单介绍了自愈合控制技术的发展概况;第2、3章研究了基于观测器设计的双旋翼直升机故障诊断方法及多故障下的自愈合控制方法;第4-9章针对四旋翼直升机介绍了基于前馈补偿、鲁棒反步滑模等自愈合控制方法,第10章讨论了高超声速飞行器的多故障鲁棒自适应控制方法。