本书将飞行理论与设计实现相互结合,通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解,梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括:飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等;以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。
本书首先介绍了金属表面气体吸附与解离的基本知识, 如吸附的分类、吸附等温线、吸附与脱附等; 其次介绍了金属表面气体吸附与解离在实验和理论方面的主要研究方法, 如从头算、密度泛函等; 最后详细介绍了本书的研究方法——5-MP势以及推广的LEPS势。
本书分为三篇,第一篇为大数据的基本概念和技术综述,第二篇为平台搭建与基本应用,内容设计Linux、HDFS、MapReduce、Yarn、Hive、HBase、Sqoop、Kafka、Spark、Phoenix等;第三篇为数据处理与项目开发,综合运用各类组件进行实际数据处理,包括交互式应用、决策、推荐算法、销售数据分析系统等。
本书依据作者研究团队以及国内外金属富勒烯材料的最新研究进展,从金属富勒烯的结构特点出发,系统介绍了金属富勒烯材料的制备、表征、磁性、电学与发光性质、复合分子体系及化学反应性,并介绍了金属富勒烯在磁共振成像、肿瘤治疗及其他生物医学领域的应用。
本书首先针对汽车研发人员介绍了一些安全基础知识,如加密解密、安全认证、数字签名、常见攻击类型和手段等,然后针对安全研究人员介绍了一些智能汽车的工作原理,如汽车的内网协议、网络架构等,最后对一些实际汽车攻击或安全测试案例进行详细分析,并在分析过程中对案例里涉及的漏洞进行防御分析。
本书以作者整个都城的格局由“坐西朝东”变为“坐北朝南”,在唐宋之际,都城制度发生了又一次更大的变化,即由封闭式变成了开放式。这是由都城人口的急剧增长、社会经济的发展而引起的变化。本书对中国古代都城都作了详细的考察研究,并配以大量的图片资料以资说明。
本书以Python为样本,不仅介绍了编程的基本概念,还着重讲解了编程语言的范式(面向过程、面向对象、面向函数),并把编程语言的范式糅在Python中,让读者不仅学会Python,未来在学习其他编程语言时也变得更加容易。
本书由浅入深,系统发介绍了使用React Native框架跨平台开发所需要用到的知识。本书每一章都专注于阐述移动应用开发某一方面的知识,配合若干个原创的、精简的例程,能让读者系统、快速地掌握该方面知识。