本书主要介绍了无人驾驶技术中安装在汽车上的各类传感器，采集路面信息，定位导航，通过图像处理、图像分析等技术对路面情况进行分析；通过标准的数据集，介绍了无人驾驶的感知算法，适应复杂的道路交通运行环境，消除无人驾驶汽车上公共道路行驶存在的交通安全隐患，自动实现驾驶汽车。

全书共分3章。第一章为中医三治法概论；第二章为中医三治法治验案例及心得；第三章介绍最具特色的中医基础理论。全书贯串了辨病施治、辨证施治、辨症施治三结合的指导思想，理论联系实际，较全面地概括了中医诊疗理论。