本书延续了该系列图书中传统瑜伽与现代人体解剖学的结合形式，带领读者以正确的顺序、方向、强度来深度学习后弯及扭转体式。书中详细论述了20组体式，从概述、重要关节位置、准备、替代动作和每一体式分步骤的清晰解说，系统化构成对每组体式的精确认识。

本书延续了该系列图书中传统瑜伽与现代人体解剖学结合的形式。由于身体倒立和手臂平衡体式动作难度较高，多为深入心智的愈疗功效，因而更需要先行理解每个细节动作和精确的拆解指导，内容依旧通过概述、重要关节位置、准备代替动作及单一步骤指引的构架来使读者深入学习每一体式。