本书共分为四个部分，先从数学基础知识入手，而后以通俗有趣的语言介绍了时间、空间及其相对性，再将爱因斯坦深奥的相对论和四维时空结构简明说理，最后讨论了人类在微观世界和宏观世界的认知进展。

本书是一部在国内外颇有影响的科普著作。先漫谈一些基本的数学知识，然后用一些有趣的比喻，阐述了爱因斯坦的相对论和四维时空结构，并讨论了人类在认识微观世界(如基本粒子、基因)和宏观世界(如太阳系、星系等)方面的成就。