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无人驾驶车辆理论与设计

作者：

出版社：

北京理工大学出版社

出版时间：2018.03

ISBN：978-7-5682-5380-2

本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术等。