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本书分为载荷加载器结构设计、载荷加载器动力系统设计、载荷加载器控制系统性设计三篇，介绍了大负荷扭转/拉压及其复合振动试验机的结构设计、直线/转动转换机构的CAE设计、力(运动)转换机构各参数的设计计算、液压伺服系统静态设计等。
