全书共分为两篇，第1篇为动力学分析，包括仿真基础，连杆、质量及材料，运动副，传动副，约束，力的创建，连接器，仿真结果输出，机构检查，XY函数编辑器，动力学分析综合实例等。第2篇为有限元分析，包括模型分析准备，建立有限元模型，有限元模型的编辑，分析和查看结果，球摆分析综合实例等。
本书共10章。第1章以梯形板受拉为例，对有限元及ANSYS分析的基本思想及步骤进行了介绍，使读者尽快对有限元方法和ANSYS 18.0软件有一个基本了解；第2-6章内容包括实体建模、网格划分、施加载荷及求解、通用后处理和时间历程后处理，并具体结合轴承座和汽车连杆这两个实例进行详细说明；第7-10章分别以实例对机械与结构有限元分析各个专题进行了详细的介绍。
本书对ANSYS 13.0的基本功能、界面环境等作了简单的介绍，分别对ANSYS有限元分析的各个过程进行了详细的讨论，还介绍了ANSYS结构分析的基本概念及相关实例操作和结构优化设计的相关概念。
