本书以中华人民共和国成立以来的城镇化发展为主题，系统梳理了改革开放前和改革开放后中国城镇化发展历程，并以新时代城镇化转型与中国特色新型城镇化道路为视域，明确界定中国新型城镇化道路的内涵，深入分析其具体内容、特殊性和优越性，综合归纳改革开放以来城镇化道路理论的新发展，创新和发展中国特色的新型城镇化道路的理论；构建中国城镇化健康发展评价指标体系，并在深入调研和实证分析的基础上，比较客观地评价了288个地级和地级以上城市的城镇化健康状况，深入研究了中国特色的新型城镇化道路面临的困难问题和相应对策。

本书以2049年为长视角，研究并提出了我国城乡一体化战略的主要目标与实施路径。作者认为，在千头万绪的城乡一体化问题中，应当牢牢抓住其中三个关键性问题：城乡之间要素的平等交换、基本公共服务均等化、行政体制创新。进一步地，本书还深入研究了城乡一体化进程中各方最为关心的“人、地、钱”问题，在农民工市民化成本测算、土地制度难题破解、PPP(政府与市场合作)进行了很有启示意义的讨论和总结。

本书主要针对理论界对农民工市民化制度研究的不足，通过对中国独特的农业剩余劳动力转移过程和农民工问题的考察，将造成中国农民工问题的主要原因和农民工市民化的主要障碍明确地归结为城乡二元制度，分别从整体层面和子制度层面对城乡二元制度进行了全面系统的研究。