本书主要介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用。全书共分9章，主要内容包括：绪论、编程基础、概率论与数理统计基础、蒙特卡洛原理、粒子滤波原理等。

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。

本书共分为四章，主要内容包括：广告语言概述、广告语言的特性、广告语言与语境、广告语言艺术。