本书重点阐述了影响无人机电视图像定位精度的因素、基于成像模型的无人机电视图像定位、基于航空像片匹配的电视图像定位以及基于空间交会的无人机电视图像定位的原理与方法，并从实践的角度出发，阐述了目标定位软件的设计与开发方法。

本书系统地阐述了当代数字摄影测量的发展及新技术，主要包括航空摄影测量数据获取、数字影像及预处理、特征匹配、低空及近景摄影测量、高分辨率航天遥感立体测图等。