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本书主要取材于北京、上海、重庆、广州、西安等城市的轨道交通车辆，重点介绍了城市轨道交通车辆的类型、结构、组成和主要部件的作用及原理，主要涵盖了城市轨道交通车辆概述、转向架、车辆连接装置、车体、车门系统及车窗、车辆设备及布置、车辆强度及动力学等七章内容。
