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本书是作者及他们的学生们在这一领域经过二十多年的研究成果的总结。本书共分五章，讨论了非线性系统的等价类、稳定性、局部和全局分岔、静分岔与Hopf分岔等问题，并且讨论了这些问题的数值计算方法。作为算例，给出了一些重要实际问题的计算结果。
