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本书系统地介绍了双自由度齿轮啮合理论和计算方法,并且将其用于变轴交角渐开线齿轮传动的啮合分析,解决了几何设计中的一些关键问题;用于对渐开螺旋面刀具双自由度展成齿轮进行切齿啮合分析,得到一些简捷的计算公式。