本书共分6章，内容包括机床电气PLC编程的基本概念；机床电气PLC编程应用基础；机床电气PLC编程实用方法；用翻译法进行机床电气PLC编程的实例；用顺序功能图设计法进行机床电气PLC编程的实例；全自动钢管表面除锈机PLC控制系统工程应用编程。
本书分解为11个学习任务，包括：用PLC实现对电动机的“启-保-停”控制；自动轧钢机的PLC控制；小车自动往返运行的PLC控制；城市路口交通指挥灯的PLC控制；抢答器PLC的控制；搬运机械手PLC控制系统设计等。
