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本书以刚度和阻尼可调式半主动空气悬挂系统的设计制作为核心，详细介绍了阻尼元件磁流变减振器的研制，并将带附加气室空气弹簧作为弹性元件，构建了半主动悬挂系统，内容主要包括半主动悬挂刚度和阻尼的匹配设计；磁流变减振器的设计及其力学模型的建立；四分之一悬挂振动响应特性及半主动控制系统的设计等。
