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本书介绍了直接转矩控制技术的特点、研究现状以及部分工程应用;重点介绍了异步电动机的直接转矩控制原理及仿真实现,采用DSP的直接转矩控制的实现,并结合异步电动机直接转矩控制的一些特殊问题提出了改善系统性能的方法。