本书从实操的角度出发，以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例，详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程，以项目的方式，通过任务的安排与完成，并结合学生的实际上机练习，以达到学生熟悉掌握并应用的结果。

本书基于工业机器人基础工作站，以ABB工业机器人为代表，通过项目数学模式，对机器人参数的配置，建立1/0数字量输入、输出，工具坐标设定，RAPID程序及指令，程序编写，应用实例等工作任务进行了详细的讲解。

本书基于KEBA工业机器人控制系统，通过项目教学方法，对KEBA机器人控制系统的安装，制作CF存储卡，建立KeStudio系统程序并写入控制器，示教器仿真软件连接操作，仿真系统操作，PLC及Robot配置操作，认识KeTop界面等14任务进行了详细讲解。