本书以航天器动力学和控制为核心，首先概航天器类型和航天器控制相关概念；介绍组成航天器控制系统的典型敏感器、控制器和执行机构；其次介绍航天器轨道与轨道动力学、轨道确定方法和轨道控制方法；航天器姿态运动学与动力学、姿态确定方法和姿态控制方法；最后介绍航天器自主导航、制导与控制方法。

本书以静止轨道卫星和中、低轨道卫星为重点，详细地介绍了几种典型卫星姿态测量部件的工作原理，分别针对自旋稳定卫星和三轴稳定卫星系统地阐述了相应的卫星姿态参考矢量几何确定方法和状态估计的滤波方法，并给出了相关姿态确定系统的实现过程。