本书全面系统地介绍了现代粉末冶金理论，内容包括了发展中的粉末冶金理论、金属粉末的制备技术和理论、粉末特性及表征、粉末成形理论、粉末体的烧结理论、多孔体的热致密化理论、粉末冶金材料强韧化理论和粉末冶金缺陷有关章节。

本书首先对聚氨酯合成机理、原料与助剂、成型设备、成型模具等基础知识进行了介绍；然后对聚氨酯隔热保温制品、聚氨酯鞋底、聚氨酯跑道、聚氨酯软质泡沫制品、聚氨酯灌浆材料、聚氨酯防水材料、聚氨酯轮胎、聚氨酯筛板等的制备工艺、存在的问题等进行了详细论述；最后对聚氨酯的应用领域以及废料的回收利用进行了简单介绍。

本书全面系统地介绍了粉末冶金材料的疲劳理论和实践，内容包括粉末冶金材料疲劳问题简述以及粉末冶金铝合金、粉末冶金钛合金、粉末冶金镁合金、铁基粉末冶金材料、粉末冶金硬质合金和粉末冶金高温合金的疲劳特性。为了体现粉末冶金材料疲劳问题的特性，在书中与相应的铸造和变形合金的疲劳问题进行了对比介绍。

本书介绍机电一体化所必需的一些技术，即机械设计技术、传感器技术、计算机工业控制技术、软件技术等。重点对机电一体化典型应用的机器作较为具体详细的讲解，让读者能通过这些具体的讲解，有较好的收获，能举一反三的去设计机电一体化产品。